Sim, aconteceu por acidente e de propósito

Por acidente

O episódio de duas partes DS9: Past Tense .

During a transporter accident above Earth in the USS Defiant caused by chroniton particles, Benjamin Sisko, Julian Bashir, and Jadzia Dax were sent back in time to mid 21st century, just before the Bell Riots.

Além disso, no mesmo episódio, Kira Nerys e Miles O'Brien viajaram no tempo para vários anos diferentes (1930, 1967, 2048 e, finalmente, 2024). Sua viagem foi, no entanto, intencional.

Editar: também é interessante que:

While devising "Past Tense, Part I", the writing staff of Star Trek: Deep Space Nine chose the transporter as a form of time travel which hadn't been employed before and wouldn't require much exposition. "We had never used the transporters to beam people back in time, which I thought would be kind of a neat way to do it," stated Robert Hewitt Wolfe, who co-wrote the story for "Past Tense, Part I" and co-wrote the episode's teleplay. (Star Trek: Deep Space Nine Companion, p. 197)

De propósito

O cronograma da Federação "Relatividade" do século 29 foi equipado com um transportador temporal, que era capaz de transportar um indivíduo no tempo e no espaço. Foi visto em VOY: Relatividade .

The timeship Relativity was equipped with a temporal transporter, located at the starboard-aft of their bridge. The transporter was used in unison with several other technologies, such as temporal sensors and temporal shields. Temporal sensors allowed for the precise moment and location to be chosen, and temporal shields were raised before making any temporal transports.

When Captain Braxton, commander of the Relativity, attempted to save the Starship Voyager from destruction due to a temporal incursion, he used a temporal transporter to beam back and retrieve Seven of Nine moments before the ship exploded.

Como mencionado acima, Kira Nerys e Miles O'Brien viajaram intencionalmente em busca de Benjamin Sisko, Julian Bashir e Jadzia Dax.

Editar: Eu destaquei as pessoas transportadas, como Kyloren reformulou sua pergunta.

No episódio Voyager, Eye of the Needle, uma sonda ficou presa em um buraco de minhoca. Um navio romulano descobre a sonda e as tripulações fazem contato.

Um relé transportador é montado através da sonda e após alguns testes o capitão romulano passa para o viajante. Fala-se em usar isso como um método para devolver a tripulação da Voyager ao quadrante Alpha.

Mais tarde é descoberto que o buraco de minhoca em questão viaja não apenas através do espaço, mas também através do tempo. O romulano é enviado de volta para sua nave (e, portanto, volta no tempo) e as tripulações se separam.

Não sei se isso conta, mas sei que Scotty ficou preso em um feixe de transporte durante um ataque. Mais tarde ele foi recuperado, mas muito tempo se passou. Foi a equipe de Picard que encontrou Scotty

Sim, em Star Trek TOS; o artigo Assignment: Earth ;

Neste episódio, Gary Seven acidentalmente entra na Enterprise a mais de 1000 anos-luz de distância. A tripulação especula que o feixe de transporte viajou através do tempo; porque mesmo no tempo de Kirk, nenhuma cultura tinha a habilidade de ir ao redor do universo.

ATUALIZAÇÃO: Só para esclarecer, a tecnologia de Gary Seven é muito mais avançada do que a da Federação, o que implica que Gary está longe de ser no futuro OU seu mundo é bem mais avançado que qualquer outro. Eu sempre assumi o primeiro e não o último.

Se você se lembra, Gary é um humano completamente otimizado que também é imune ao aperto do nervo vulcano. Com todos esses avanços, sou forçado a concluir que Gary é de um tempo bem além do de Kirk.