Sim, há uma diferença

Na Variante: Jogando em uma grade (PHB, 192), a ênfase é minha:

Rather than moving foot by foot, move square by square on the grid. This means you use your speed in 5-foot segments. This is particularly easy if you translate your speed into squares by dividing the speed by 5. For example, a speed of 30 feet translates into a speed of 6 squares.

Sob o sistema de grade, você se move em segmentos de 5 pés, mas sob Theatre of the Mind, você pode se mover em incrementos de 1 pé. Os casos são prováveis casos extremos, quando isso é importante, mas é algo a ser considerado e compreendido ao responder perguntas aqui relacionadas a movimento, bem como em suas mesas.

Não, eles devem ser mais ou menos os mesmos.

A grade apenas torna mais óbvio quais espaços são controlados, enquanto o teatro da mente permite mais liberdade (através da incerteza). Sua posição na grade é mais uma representação de sua localização do que sua posição exata.

O espaço da grade de 10 'está a 6' + do alvo. Seu personagem é um bloco de 5 '(então você ocupa os espaços de 6'-10'), então a maioria das pessoas se move em incrementos de 5 '(e alguns Mestres podem requerer), o que é para simplificar, se nada mais.

No entanto, com uma grade suficiente, pode ser fácil representar incrementos de 1 '. Por exemplo, uma grade de 1 "é aproximadamente 2.5sq cm. Isso divide em espaços de 5mm quadrados para representar 1 'cada. Um Mini padrão pode ter uma base de 25mm que encaixa perfeitamente em uma representação de 5' nessa grade. Nesse cenário há não haveria razão para não permitir movimentos de 1 '.

Sem este estilo de grade, é simplesmente mais difícil rastrear onde o seu espaço controlado realmente está (60% deste quadrado e 40% do anterior, etc.), mas ainda é muito possível. A única coisa que impede você de transpor uma linha de grade é um DM estrito.