Posso substituir o ataque de mão dupla da luta de duas armas por uma tentativa de agarrar / empurrar?

Tl; dr: Não. Não como sua ação principal, e não como seu ataque de duas armas. Tente usar pressa em vez disso!

Existem dois lugares nas regras para você consultar - as regras para Combate com duas armas na seção de combate do Manual do Jogador :

When you take the Attack action and attack with a light melee weapon that you’re holding in one hand, you can use a bonus action to attack with a different light melee weapon that you’re holding in the other hand. You don’t add your ability modifier to the damage of the bonus attack, unless that modifier is negative.

If either weapon has the thrown property, you can throw the weapon, instead of making a melee attack with it.

... e as regras para Grappling diretamente adjacentes a elas:

When you want to grab a creature or wrestle with it, you can use the Attack action to make a special melee attack, a grapple. If you’re able to make multiple attacks with the Attack action, this attack replaces one of them. The target of your grapple must be no more than one size larger than you and must be within your reach. Using at least one free hand...

Existem duas razões pelas quais você não pode fazer um "ataque de mão" que inicie uma garra. Em primeiro lugar, as regras para agarrar especificam que você só pode usar a ação de Ataque (observe a capital) para iniciar uma garra, enquanto Combate com Duas Armas permite que você use uma ação de bônus para fazer um ataque adicional com uma arma leve. A segunda razão é que o Two Weapon Fighting exige que você esteja segurando uma arma leve em cada mão, enquanto o grappling requer uma mão livre.

No entanto , você pode não ter que abandonar as esperanças de ataque bárbaro + travessuras de luta com sua pontuação de Atletismo - contanto que você consiga convencer um conjurador amigável perto de você para lhe dar um elenco de pressa soletrar.

Choose a willing creature that you can see within range. Until the spell ends, the target's speed is doubled, it gains a +2 bonus to AC, it has advantage on Dexterity saving throws, and it gains an additional action on each of its turns. That action can be used only to take the Attack (one weapon attack only), Dash, Disengage, Hide, or Use an Object action.

When the spell ends, the target can't move or take actions until after its next turn, as a wave of lethargy sweeps over it.

Não, você não pode

Vamos ver as regras relevantes:

Two-Weapon Fighting [..] you can use a bonus action to attack with a different light melee weapon that you're holding in the other hand.

Grappling [..] you can use the Attack action to make a special melee attack, a grapple. [..] Using at least one free hand, you try to seize the target by making a grapple check (PHB 195, emphasis mine)

Já que um ataque de mão baixa não usa a ação de Ataque e também porque você não tem uma mão livre quando empunhando duas manas, você não pode usar uma arma de duas armas para agarrar como uma ação de bônus.

Não. Você pode lutar em vez de fazer um ataque durante uma ação de Ataque .

When you want to grab a creature or wrestle with it, you can use the Attack action to make a special melee attack, a grapple. If you’re able to make multiple attacks with the Attack action, this attack replaces one of them.

Em outras palavras: se uma regra disser que você pode fazer uma ação de Ataque, você pode substituir um desses ataques por um Grapple. Se uma regra apenas diz que você pode fazer um ataque, você só pode fazer um ataque.

Como o Two Weapon Fighting só permite que você "use uma ação bônus para atacar com uma arma diferente de combate corpo-a-corpo", não é uma ação de Ataque ou parte dela e não é válida para agarrar. O mesmo vale para a habilidade Frenzy do Bárbaros Bárbaros, a habilidade War Priest do Clérigo de Guerra, Martial Arts e Flurry of Blows e assim por diante.

Por outro lado, o Action Surge do Fighter permite que você realmente faça uma ação, então você pode usar isso para fazer uma segunda Ação de Ataque e realizar uma manobra durante a ação.

Há também a dificuldade de ter duas armas na mão e ainda ter uma mão livre, mas há maneiras de contornar isso, como ser polimorfo em uma criatura multi-armada ou usar um recurso de classe que permite um ataque de ação bônus em vez de dois combates de armas per se .