Se uma criatura não notar uma ameaça , é surpreendida por ela
De acordo com as regras básicas :
The DM determines who might be surprised. ... Any character or monster that doesn't notice a threat is surprised at the start of the encounter.
Eu interpretaria isso como significando que se uma criatura considera você como não ameaçador e não espera que você a ataque, é uma surpresa se você de repente atacá-los, porque eles não notaram a ameaça. No entanto, em última análise, é a determinação do DM quanto a se ou não aplicar surpresa.
Se eu estivesse participando desse tipo de encontro, eu provavelmente pediria uma verificação de habilidade Deception vs. Insight entre seu personagem e os inimigos para ver se você é capaz de esconder suas intenções suficientemente bem para que suas ações as surpreendam . Eu também gostaria de lhe dar vantagem se a sua tentativa incorpora algo muito perturbador e confuso - como fazer com que a fogueira acenda.