Como os projetistas de UAV melhoram a qualidade visual sem comprometer a eficiência computacional em mini UAVs?

Primeiro, observe as freqüências envolvidas. Se a sua estrutura da câmera tremer tanto que a qualidade da imagem será prejudicada visivelmente, eu suspeitaria que a montagem da sua câmera tenha uma frequência própria próxima de qualquer coisa que cause as vibrações (o mecanismo, provavelmente). Talvez seja o suficiente para afastar a frequência própria da montagem da câmera, seja alterando a massa da câmera ou alterando a rigidez da montagem.

Também pode ser que alguma estrutura diferente da montagem da câmera esteja na vizinhança de freqüência com o motor e a câmera esteja montada perto de uma antinode - talvez seja o suficiente para mudar um pouco a localização da câmera.

Os problemas de vibração são difíceis de diagnosticar a partir das poucas informações que você fornece, então tudo que posso fazer é adivinhar a causa mais provável de seus problemas.

Primeiro, a dinâmica de baixa frequência que você menciona provavelmente vem do movimento da aeronave, devido ao vento, rajada, etc. uma idéia é ter uma aeronave neutra e estável em movimento de arremesso devido à velocidade do ar. Isso nem sempre é possível, mas pode ajudar um pouco.

Em segundo lugar, a distorção de alta frequência (shake) provavelmente é um mau amortecimento / instalação.

Em terceiro lugar, para obter imagens nítidas, as câmeras são incorporadas aos gimbais, que ativamente suprimem os movimentos indesejados.

Por fim, o aprimoramento pós-processamento de vídeo é possível, mas, para seu aplicativo, provavelmente isso não é desejável.

E, claro, algumas câmeras têm capacidade de estabilização de vídeo. Isso deve resolver metade do problema.