Você tem flexibilidade material (nas pernas e no tampo da mesa) que pode nem ser capaz de ver ou sentir, mas está lá. Você deseja amortecer (diminuir ou eliminar) a vibração, introduzindo uma fina camada de borracha rígida em cada ponto de suporte. Isso pode ser feito sob os pés, mas esse não é o bom caminho. Quando você limpa o chão, pode empurrar a borracha debaixo dos pés.
A melhor maneira é desconstruir a mesa e colocar arruelas de borracha finas em todos os pontos em que você uniu a estrutura de suporte de aço à mesa.
O resultado que você deseja não é uma escrivaninha "mais sólida", mas uma mais "tolerante à vibração". Se você usar um nível e muitas arruelas de borracha, possivelmente de espessura variada, você terá uma mesa que parece sólida, mas pode tolerar a vibração induzida, seja de digitação ou de pequenos terremotos, passos pesados no chão de madeira, vibrações seu aquecedor de água quente no armário de serviço nas proximidades, uma unidade de ar condicionado que é montada no mesmo pedaço de piso vulnerável à vibração., ...
Madeira mais grossa não corrigirá o problema. A madeira é orgânica, cheia de água, material que nunca será "sólido".