No DMG 5e, na página 261, há
Desafios sem compactação
Você usa o CD necessário e o risco envolvido em relação ao CR como uma diretriz para o nível de dificuldade e, em seguida, usa as diretrizes de encontro de combate para atribuir a quantidade exata de XP. O autor recomenda que o XP seja concedido somente quando houver um risco significativo de falha. Note que o risco não tem que significar perda de pontos de vida ou vida. Pode ser uma complicação importante para o objetivo atual.
Marcos
Existe também a opção na página 164 para atribuir XP quando o personagem atingir vários marcos. Um marco importante é o mesmo que um encontro difícil e um marco menor é um encontro fácil.
Embora não seja mencionado, esse sistema pode ser usado para prêmios individuais, já que o personagem alcança metas pessoais.