Pesquise no Google usando o nome "centipede". Ele irá revelar fotos que parecem quase exatamente como a que você postou.
Centopéias geralmente se alimentam de outros insetos, aranhas, baratas e outros. O primeiro passo no controle é tentar remover essas fontes de alimento para as centopéias. A redução de fontes de umidade também faz parte do processo de primeiros passos. Se uma infestação for grande, pode ser aconselhável procurar os serviços de um exterminador profissional. Um profissional localizará a infestação e usará uma combinação de métodos químicos e não químicos para erradicar a infestação.
Note que o uso de centopéias deve ser evitado, pois algumas espécies podem causar picadas muito dolorosas.