De acordo com Wikipedia você pode comprá-lo em várias agências de certificação (TÜV, DEKRA) e, teoricamente, qualquer reparo automático loja certificada para testes de emissão (embora aparentemente muitos não ofereçam este serviço). Você precisa mostrar a eles a licença do veículo e os documentos de registro, a partir dos quais eles determinam se o seu carro pode obter tal distintivo e qual deles.
Aqui está informações detalhadas em inglês em um site da TÜV, e aqui estão as listas de filiais onde você definitivamente deve conseguir o selo: