Sim.
Como você aponta, o texto do Bardic Inspiration não exclui nenhum tipo de criatura, o que significa que os zumbis RAW podem ser inspirados.
Isso não é estranho
As entradas de MM para zumbis afirmam explicitamente que os zumbis podem entender os idiomas que conheciam na vida. Isso significa que eles têm algum tipo de processo mental que pode ser afetado pela Bardic Inspiration. Além disso, a sua INT de 3 torna-os ligeiramente mais inteligentes do que muitos animais, que também podem ser inspirados.