Com relação à sua primeira pergunta, aqui está uma resposta que encontrei em
At the end of Dark Lord: The Rise of Darth Vader, Obi-Wan learns that Anakin still lives when they mention and show Darth Vader on the HoloNet News in a cantina Obi-Wan's in. He knew it was Anakin because he saw the security video of Anakin being called Darth Vader by Sidious. This worried him, and he thought he'd have to hide Luke someplace more obscure. Qui-Gon reassured him that the Anakin they knew is trapped inside of Vader, and that Vader wouldn't set foot on Tatooine ever again, even if only out of fear of reawakening whatever of Anakin was left in him.
Since this story takes begins just before Order 66 is given, and then takes place and ends immediately after the events of Revenge of the Sith, you can sure bet Obi-Wan knew Anakin sruvived before he stepped foot aboard the Death Star.
Quanto a se ele não se arrependeu de não ter matado Anakin, não tenho certeza. No entanto, o destino de Anakin foi previsto em uma profecia, o que significa que estava fadado a acontecer de qualquer maneira, e qualquer tentativa de pará-lo teria apenas levado a se tornar realidade de uma maneira diferente. Obi-Wan sabia disso, e ele sabia que matar Anakin envolveria muita emoção, o que obviamente é proibido no lado da luz.
p. Talvez Obi Wan quisesse que Anakin sobrevivesse? Ele não poderia tê-lo deixado lá fora por misericórdia, porque se não fosse pelo Palatino, Anakin teria ficado lá, sem membros, por horas, esperando a morte chegar. No começo, parece que Obi Wan não pode matar Anakin porque ele ainda o amava, mas se fosse esse o caso, por que ele iria submetê-lo a uma dor tão terrível? Então, talvez Obi Wan quisesse que Anakin sobrevivesse, porque, como Padme disse, ele pensou "lá (ainda) estava bom nele". Talvez ele tenha deixado Anakin lá para lhe ensinar uma lição, na esperança de que Anakin se tornaria uma pessoa melhor depois de sofrer o mesmo tipo de dor terrível que ele infligia naquelas crianças jedi. Apenas uma nota secundária, não uma parte da minha resposta.