Depende do que você está falando. Você quer dizer que os controles de vôo realmente batem todo o caminho para parar, depois se centrar, bater para parar, etc., batendo violentamente a aeronave ao redor? (Terrível para economia de combustível, a propósito, e duro em todo o resto).
Ou você pretende usar o PWM para selecionar uma posição intermediária? Por exemplo. Ciclo de trabalho de 50% dá-lhe leme de 15 graus estável?
O truque é colocar amortecimento no mecanismo operacional e PWM em uma freqüência suficientemente rápida para que o amortecimento faça seu trabalho: antes que a superfície tenha uma chance física de se mover, o PWM inverte. O PWM é muito rápido para balançar as superfícies.
Em seguida, adicione uma certa resistência à mola para que a deflexão seja previsível para um determinado ciclo de trabalho ou tenha um sensor de posição analógico que instrua o PWM quanto aos seus efeitos. A resistência do ar varia com a velocidade e, sem algo para equalizá-lo, as superfícies em um determinado ciclo de trabalho desviarão diferentes quantidades para diferentes velocidades. Claro, isso poderia ser feito como um "recurso": como DJ319 aponta, você realmente quer menos deflexão em velocidades mais altas.