Como reconhecimento de submissão e entrega.
Deixar o capacete é uma indicação de que ele não tem mais nada a esconder. Se Xavier sabe que pode pular na mente de Eric a qualquer momento (e obviamente Eric sabe disso), deixar a única coisa que pode impedir uma invasão é indicar tacitamente que ele está efetivamente se "aposentando", o que vemos confirmado em X-Men: Apocalipse.
Ele está fazendo uma declaração de que ele não tem mais nada a esconder, e porque ele não vai tentar mais nenhuma "contravenção", ele não precisará mais do capacete.