Na rotação automática, seja no nível de vôo, ou com uma velocidade de afundamento constante, o componente vertical do empuxo fornecido pelo rotor é exatamente o mesmo que o peso do giro ...
Na Wikipédia link , você pode encontrar a derivação da seguinte expressão:
$ T = 2v ^ 2 · A · rho $
em que T é o empuxo do rotor, v a velocidade do coletor na auto-rotação vertical, A a 'área do disco' (varrida pelas lâminas) e a densidade do ar.