Como um funcionário invisível é "disforme", seu tamanho não é definido. A magia Alarme, no entanto, depende do tamanho da criatura (pequena ou maior) a ser ativada. Portanto, não tenho certeza se um Servo Invisível, quando comandado para percorrer um local contendo um Alarme, acionaria o Alarme ou não. Eu acho que sim, mas posso estar errado (talvez o valor do tamanho do Unseen Servant seja "null"), daí a questão.
Além disso, uma das duas maneiras de receber uma notificação de alarme é mental. Eu estou querendo saber se essa notificação pode ser personalizada, de modo que se o servidor invisível atravessa o alarme # 1, você pode obter um "ping" diferente do que para o alarme # 2. Mais uma vez, penso que sim, mas é melhor verificar (talvez seja sempre o mesmo som independentemente).
Finalmente, estou quase certo de que, se você for para frente e para trás através de uma zona de alarme, receberá repetidamente o "ping", mas eu só quero ter 100% de certeza.
Infelizmente, os requisitos para Alarme são claros na descrição da magia (como você disse) com o gatilho que requer uma criatura Pequena ou Maior. Porque o servo invisível não tem forma, ele não tem forma de acionar o Alarme (assim como uma ilusão também não acionaria o alarme).
Quanto à personalização do alarme - isso é discutido com o seu DM e abrange tanto o alerta quanto a inclusão do Unseen Servant como um possível gatilho.
Alarme (PHB p.211, ênfase minha):
Until the spell ends, an alarm alerts you whenever a Tiny or larger creature touches or enters the warded area.
Servid Invisível (PHB p.284, ênfase minha):
This spell creates an invisible, mindless, shapeless force that performs simple tasks at your command until the spell ends.
Alarme reage a criaturas; Servidor invisível não cria uma criatura, por isso não pode acionar o alarme. Note que isso não tem nada a ver com tamanho.