Não há indicação de que tenha sido o verdadeiro George R. R. Martin
Pesquisei todos os recursos relevantes:
- Página da Wikia para esse episódio
- Página da Wikia para o personagem GRRM
- Página da Wikipedia para esse episódio
- Página da Wikipedia de George R. R. Martin
A única indicação que recebemos é de esta resenha do episódio da IGN , afirmando claramente que não é a voz do GRRM:
That dovetailed into subplot involving the two traveling to Hartford to pitch legendary fantasy novelist George R.R. Martin (not voiced by the actual Martin) on Brian's epic medieval space saga.
Agora, minha opinião é que a voz de Peter é muito semelhante à GRRM, para começar, então estou assumindo Seth fez ele mesmo.