Como são as rigs de carros de sitcom sem efeitos?

Normalmente visto em shows com uma audiência ao vivo, há um tipo de cena muito visível onde os personagens estão em um carro com o que é presumivelmente um fundo de tela azul, o carro está obviamente parado e o movimento da câmera e o leve balançar do veículo usado para dar a impressão de movimento, por exemplo, de Frasier :

Obviamente, haverá uma tela monocromática atrás deles para compor a foto e algum tipo de equipamento de iluminação móvel para emular postes de iluminação, mas o que acontece debaixo do carro, há uma plataforma especial de 'carro balançando' no estúdio, talvez algum interno de tiro, ou até mesmo um carro falso?

O que me faz pensar que o equipamento de balanço não é tão implausível quanto eu tinha pensado originalmente, já que o centro do carro não se move.

Antecipando comentários, observe que estou interessado apenas no estilo de seriado, pois o público que está por trás da câmera exclui os efeitos de estilo de filme detalhados em esta pergunta .