Infelizmente, você não receberá uma resposta definitiva aqui porque essa política pode ser feita por agência e até por estação. Eu já vi isso antes.
Você terá que ligar para o local de coleta especificamente * para verificar se eles permitem viagens transfronteiriças e qual condição, se houver, se aplica.
Se você cruzar a fronteira em violação de seus termos, você não está legalmente na posse do carro. Isso pode criar complicações legais e de seguros que você não deseja. O maior risco não é ter um seguro válido.
Eu aluguei 100 carros. Gostaria de encontrar o melhor negócio on-line, reserve e ligue para o local. Apenas certifique-se de que não há penalidade de cancelamento.
* Sei que as pessoas não gostam dessa resposta, mas é a única maneira realista pela qual o OP pode ter certeza, já que cada estação pode definir sua própria política sobre isso, não há uma única política corporativa.