Pilotos automáticos normais não. Eles esperam que todos os sistemas funcionem corretamente e, em caso de falha de uma única superfície de controle, eles obstinadamente comandarão ações que não são mais possíveis. Para eles, o empuxo é apenas para controlar a velocidade vertical, e a aplicação de empuxo assimétrico para o controle de guinada não é possível.
Existem pilotos automáticos experimentais que comparam o resultado de suas ações com um número de cenários pré-programados e selecionam para seus próximos comandos o cenário que melhor combina com a realidade. Eles realmente fazem o que você assumiu, mas o cenário específico deve ter sido considerado antes, então as leis de controle específicas fazem parte do código. Computadores pequenos o suficiente para serem transportados em aviões tornaram-se poderosos o suficiente para fazer isso em tempo real, talvez de 20 a 25 anos atrás, mas não estou ciente de que os pilotos automáticos comuns de aviões tenham essa capacidade até hoje. É, no entanto, usado para veículos não tripulados.