Tente seguir em uma direção diferente. Eu tenho um tapete baixo que se recusa a ser aspirado de uma direção. Mesmo quando está desligado, você não pode empurrar dessa maneira.
Além disso, tente puxar e nunca empurrar; incliná-lo para avançar, em seguida, deixe-o cair e puxe para trás. Novamente, uma direção é provavelmente mais fácil que a outra.
Se não foi bem esticado, você provavelmente estaria juntando-se apenas andando sobre ele, então eu acho que você sabe. Pise no seu caminho em direção a uma parede, se ela se agrupar, não está esticada corretamente.