Tentando entender os pilotos automáticos em um nível técnico. Ao fazer um controlador de altitude, há um compensador G c que é usado para adquirir um comando que é passado para um controlador de atitude (o controlador de atitude usa um loop PID que eu Compreendo). Qual é o processo de criação desse compensador? Eu li que um compensador PI é menos confiável e mais complexo que um compensador de atraso. Mas como uma aproximação aproximada (ainda tentando descobrir isso) do que precisa ser feito para um compensador de atraso, você precisa ter uma linearização do modelo da aeronave, aplicar locus de raiz, ajustar postes e adquirir uma função de transferência. Se alguém pudesse especificar o que precisaria ser feito (corrigindo minha falta / compreensão incorreta) isso seria muito apreciado.
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