Este é um tiro longo como seus detalhes são um pouco finos, mas poderia ser o serial chamado de Fantastic Journey. Caracterizou os personagens perdidos no Triângulo das Bermudas sendo transportados para diferentes épocas e mundos alienígenas que se encaixariam em sua menção de "possíveis linhas temporais interdimensionais ou alternativas". Foi ao ar no final dos anos 1970, de acordo com sua escala de tempo. Eu apenas me lembro vagamente dos detalhes do episódio, mas me lembro de um episódio com robôs.
Confira este link da wikipedia para detalhes link
aqui está um link do youtube para um episódio que aparentemente apresenta robôs, embora na verdade não seja o que eu me lembro, o que serve para mostrar como a memória difusa é obtida com o tempo.