Sim, eles podem ser usados fora de combate. Acções de Bónus não são especiais a este respeito - todas as mágicas tomam uma acção de algum tipo para conjurar, e se não puderes tomar acções de "combate" fora do combate, não podes conjurar qualquer feitiço fora de combate. (Ou beba uma poção. Ou remova algo da sua mochila. Ou ande 30 pés.)
Combate não é um "modo" especial que os personagens entram e saem dentro do mundo do jogo, é apenas uma configuração de zoom que é útil quando o tempo estrito e a ordem de ação são importantes para as pessoas reais sentadas ao redor do mesa. Qualquer coisa que possa ser tentada em combate pode ser tentada fora de combate e vice-versa, dada a oportunidade.