Se as cordas de suspensão não são verticais, então você está fazendo uma ligação trapezoidal (3D), e mudando o equilíbrio de tensão entre as cordas (o que acontecerá sempre que você mover o conteúdo da prateleira) mudará a posição horizontal e a inclinação da prateleira suspensa.
Supondo que você não quer que o conteúdo da prateleira seja derramado, você deve ter cada um dos cabos de suspensão na vertical, o que tornará a posição de prateleira e a orientação independentes da carga. No entanto, @RedGrittyBrick está certo: você precisará de algum tipo de suporte lateral para evitar que a prateleira se balanceie para frente e para trás; tanto de contraventamento quanto de contraventamento horizontal para pontos fixos próximos.