Eu diria sim , os dementadores afetaram os Comensais da Morte em Azkaban.
Primeiro de tudo, durante estes tempos, os dementadores estavam trabalhando para o ministério. Em troca, eles foram autorizados a "sugar a felicidade" dos prisioneiros. Durante estes tempos, realmente não havia razão para um dementador ajudar um comensal da morte: claro, eles costumavam ser aliados, mas isso foi há muito tempo e os Comensais da Morte eram totalmente impotentes os muitos anos em que Voldemort se foi. Era certo para todos que Voldemort não voltaria - era certo que tais comensais da morte eram prisioneiros como qualquer outro.
O fato de que os Comensais da Morte saíram lúcidos não prova nada, na verdade. Sabe-se que um bruxo bem determinado é capaz de resistir à loucura. Por exemplo, Sirius ficou preso por muitos anos e é bastante lúcido. Belatriz também (bem, ela era louca para começar, mas ela permaneceu a mesma, sempre determinada a servir o retorno do senhor Voldemort).
Outros comensais da morte, talvez menos determinados como Sirius ou Bellatrix, podem ter realmente caído na loucura. Mas assim que a quebra da prisão ocorre, eles vêem Voldemort. Eles podem ser malucos, mas Voldemort os inspirou os maiores medos, medo suficiente para esquecer aqueles anos horríveis em Azkaban e apenas servir Voldemort de volta.