Em primeiro lugar, você não tem um VWP por 2 anos, você tem um ESTA. Isso é o que é válido por 2 anos. O VWP é a isenção de visto de 90 dias que você recebe ao entrar.
Será redefinido se você for para a Costa Rica? Sim, sim.
Como visto em muitas perguntas no site, se você sair para ir ao Canadá ou ao México, ele não reinicializa . Os 90 dias continuam marcando.
No entanto, se viajar para mais longe - América Central , no Reino Unido ou de outra forma, é redefinida.
A lista oficial dos países onde NÃO é redefinida, está disponível em esta questão . Costa Rica não está nesta lista.
Como mencionado anteriormente, no entanto, você ainda precisa convencer os guardas de fronteira de que você não está apenas fazendo uma 'corrida de visto', e você consegue isso mostrando seu itinerário, evidência de seu voo fora dos EUA e se você quer ter certeza extra, evidência de sua vida em casa, para provar que você está apenas visitando, não pretendendo ficar.