Você pode ajudar um personagem propenso a se levantar?

Sim, você pode

PHB Capítulo 9: Combate, página 193, ênfase minha:

Your character can do things not covered by the actions in this chapter, such as breaking down doors, intimidating enemies, sensing weaknesses in magical defenses, or calling for a parley with a foe. The only limits to the actions you can attempt are your imagination and your character's ability scores. See the descriptions of the ability scores in chapter 7 for inspiration as you improvise.
When you describe an action not detailed elsewhere in the rules, the DM tells you whether that action is possible and what kind of roll you need to make, if any, to determine success or failure.

D & D não é como um jogo de computador. Seu player pode anunciar várias coisas, incluindo "Estou tentando ajudá-lo a se levantar". É seu trabalho como mestre de justiça decidir em vez de apenas dizer "não, você não pode fazer isso porque, você sabe, essa ação não está na lista".

RAW, o PC gasta sua ação tentando fazer isso. Você pode pedir ao jogador para fazer um teste de habilidade, se houver uma chance de falha:

Actions in Combat

When you take your action on your turn, you can take one of the actions presented here, an action you gained from your class or a special feature, or an action that you improvise.
When you describe an action not detailed elsewhere in the roles, the DM tells you whether that action is possible and what kind of roll you need to make, if any, to determine success or failure.

Eu diria que deveria ser um sucesso automático neste caso - a ação em si é trivial, e gastar uma ação em combate já é um preço decente. Apenas mantenha seus jogadores informados: "Sim, você pode ajudá-lo, mas você não terá tempo para fazer mais nada neste turno. Você fará isso?"

Não deve ser pelo preço do pensamento do movimento do ajudante - em primeiro lugar, porque contradiz as regras (você deve gastar uma Ação e você não pode realmente "transferir" seus pés de movimento para outro personagem) e, em segundo lugar, cria um precedente de fazer algo útil em combate quase "de graça" (você geralmente tem muitos movimentos não utilizados em combate).

RAW: Não

Trabalhar juntos tomando a ação de Ajuda (PHB p.175 e 192) fornece vantagem em uma verificação de habilidade ou jogada de ataque. Desde levantar-se de propenso não requer um rolo, isso não faz diferença. Se o Mestre determinar que, devido às circunstâncias em pé, é necessário realizar um teste de habilidade (por exemplo, no gelo), você pode ajudar com isso.

Fazer uma decisão

É claro que o Mestre é livre para tomar uma decisão e permitir isso. Se o personagem propenso levasse a ação do Dash, eles poderiam cobrir a mesma distância de quando eles começam a ficar de pé. Então, de qualquer forma, foi preciso uma ação da parte para alcançar e, portanto, não perturbaria muito a economia de ação. Em certas circunstâncias, eu recomendaria pedir uma verificação para realizar isso, provavelmente uma verificação de Força do personagem auxiliar. Imagine um halfling fraco tentando arrastar um Golias 5 vezes mais alto do que o chão. Além disso, se o stand-up exigir uma verificação, a Ajuda deve funcionar normalmente e apenas fornecer o Advantage, em vez de ter êxito automaticamente.

Sim.

Garra sem oposição, então mova o alvo para em pé (o movimento requer metade da velocidade de movimento). Poder-se-ia argumentar que requer que o "ajudante" use metade da velocidade de movimento do alvo dobrada (por movimentação de um grapplee); Eu sempre decidi que o grappler não está realmente se movendo com o grapplee durante esta manobra e então o grappler deve “gastar” metade da velocidade de movimento do alvo para endireitá-los, mas nenhum movimento por conta própria nome.