Os cidadãos quenianos geralmente precisam de um Visto de Trânsito Aéreo Direto para transferir no Reino Unido mesmo sem sair da zona de trânsito do aeroporto.
Em alguns casos, um deles pode estar isento do requisito de DATV ou ter permissão para transitar no lado do país sem visto, mas nenhum desses casos se aplica a você.
Algumas das exceções são para pessoas que viajam para ou de os principais países da Anglosphere com vistos válidos - mas os países Schengen (ou, inclusive, a Jamaica) não são nessa lista.
Depois, há isenções para os titulares de uma autorização de residência formato comum válida de um país do EEE da Suíça. Já que sua permissão não é um formato comum (e os regulamentos para se esforçar para dizer "formato comum" sempre que eles mencionam essa exposição), isso também não ajudará.
Então você precisa solicitar um visto apropriado.
(Os próprios países Schengen aceitam uma gama mais ampla de autorizações de residência uns dos outros que não estão no formato comum, mas isso não tem efeito no Reino Unido).