Existem apenas algumas raças que possuem tecnologia de clonagem. Destes, os Kaminoanos eram os únicos que tinham grandes instalações de clonagem. Esses, é claro, eram os mesmos usados para criar o exército de clones para e durante as Guerras Clônicas.
O novo Império sabia que tal tecnologia poderia ser devastadora caso caísse em mãos erradas (ou seria correto?). Para evitar isso, eles tomaram o controle do planeta e das instalações. De Wookieepedia :
The end of the Clone Wars resulted not only in the near destruction of the Jedi Order, but also the rise of the Galactic Empire in the place of the fallen Republic. Seeking to secure the vital cloning facilities that were responsible for providing the Empire with the clones that helped to secure Emperor Palpatine's rise to ultimate power, Imperial control was firmly established upon Kamino through force of arms.
Mas os Kaminoanos fizeram um novo exército para lutar contra o Império. Este exército foi exterminado por um destacamento da 501ª legião.
Although Kamino would continue to grow more stormtroopers for the Empire, a small group of Kaminoans grew resentful of the Empire's treatment of Kamino as a virtual military police state. In response to the Imperial presence on their world, the Kaminoans launched a covert rebellion against the Empire by discreetly breeding a new army of clones, all based on the genetic template of Jango Fett. Unlike the first Clone army that had been bred for the Republic, the newest generation of clones were engineered with absolute loyalty to Kamino.
Então, para responder à sua pergunta mais diretamente: Yoda, Kenobi e outros Jedi sobreviventes poderiam ter tido a ideia de criar um novo exército de clones, mas as instalações para fazê-lo estavam sob o controle do Império.
O exército clone original foi ordenado por papilotina por meio de Sifo-Dyas. Ele claramente pensava sobre a possibilidade de um novo exército (Jedi, Usuários da Força ou de outra forma) e tinha forças imperiais tomando o controle das instalações necessárias para criar tal exército.