O fato de ter quebrado significa que o parafuso provavelmente está muito preso. Primeiro eu usaria um óleo penetrante (embora o WD-40 também funcionasse), e deixe descansar por um tempo, antes de tentar algo mais.
O retrospecto é 20/20, claro, mas teria sido bom fazer isso primeiro. Se você vir qualquer corrosão ou ferrugem, ou suspeitar que é necessário e ter tempo, isso nunca é demais.
Você pode usar uma pequena broca para extrair o bit de extração quebrado e tente novamente - mas tenha cuidado, pois você pode danificar o parafuso além da próxima dica.
Se você não conseguir obter a dica (ou não quiser arriscar tentar), provavelmente usaria uma roda de corte dremel e, basicamente, giraria o parafuso em um parafuso com fenda. Isso pode ser difícil - não profundo o suficiente, e você só vai tirar o parafuso do buraco tentando soltá-lo, e muito profundo e você enfraquecerá tanto a cabeça que provavelmente vai se romper quando você tentar girá-lo.
A próxima coisa a seguir é usar uma "broca reversa" ou " bit canhoto " . Você pode perfurar o meio do próprio parafuso (com a broca no sentido inverso), e o bit deve sair antes que você tenha chegado até ele. Use um bit menor que o tamanho da linha, senão você vai despir os fios para não colocar outro parafuso de volta. Novamente, o julgamento é necessário aqui, pequeno demais e não vai conseguir aderência suficiente, muito grande e você vai despir os tópicos - embora talvez a essa altura você não se importe tanto assim:)