Cebola
Quanto mais você cozinhar uma cebola, mais doce ela vai ficar; o calor decompõe os amidos voláteis e complexos e os converte em açúcares.
Quando uma cebola é completamente marrom, ela é basicamente caramelizada . O ponto de suar cebolas é extrair algumas da pungência, mas não todas . Se você os cozinhar até ficarem marrons (caramelizados), eles serão muito doces e não reterão nada do sabor sulfuroso de "cebola-y".
Portanto, não é realmente uma questão de quanto você está desenvolvendo os sabores, é uma questão de quais sabores estão sendo desenvolvidos. Quanto mais doçura você desenvolver, mais o sabor original da cebola que você perde.
Na minha experiência, as cebolas caramelizadas raramente são usadas como um "ingrediente" - elas são mais um enfeite ou acompanhamento, já que elas não transmitem um sabor significativo ao prato principal.
Aipo e outros aromáticos
Estes não sofrem as mesmas mudanças de sabor drásticas que as cebolas, mas o princípio é o mesmo: você suar para extrair umidade e aromas sem iniciar uma reação de Maillard ou de caramelização .
A chave é que a transpiração é uma etapa de preparação . Sim, fritar / refogar estes por mais tempo iria desenvolver mais sabor (ou pelo menos mais de um certo tipo de sabor), mas você não quer fazer isso muito cedo, já que eles vão se sentar na panela por um tempo mais longo; suar significa amolecer um pouco sem eliminar todos os aromas ou a textura crocante natural.
Você geralmente não faz vegetais marrons durante a preparação de uma receita; você só faz isso se planeja comê-los sozinho sem qualquer cozimento adicional. Se você os dourar, então continue a cozinhar, você vai transformá-los em mingau e, possivelmente, queimá-los, e não há como consertá-los depois que isso acontecer.