Várias empresas fazem detectores separados de Infravermelho Passivo (PIR) que podem ser usados para o seu propósito. Ou você pode simplesmente montar luzes de detecção de movimento em locais escolhidos ou na parte externa da casa. É o que a maioria das pessoas prefere. Amarrar tudo isso poderia ser feito, mas a um custo adicional que a maioria das pessoas não quer gastar para o que ganham.
Metade da solução de todos os problemas de design está se familiarizando com os produtos disponíveis. Isso vem da experiência e pesquisa. Passe algum tempo navegando na rede em busca de luzes e sensores do tipo detector de movimento. Você encontrará muito por onde escolher.
Boa sorte!