Por que cenas de nudez são permitidas em filmes PG-13?

Eu acredito que a diferença é entre contextos sexuais e não sexuais. Seios femininos e mamilos são permitidos (brevemente) em filmes PG e PG-13 se estiverem em um contexto não sexual.

• Os seios de Kate Winslet estavam nus no filme PG-13 Titanic. (Essa foi uma cena não sexual, embora tenha sido sensualmente carregada.)
• Também havia seios e mamilos femininos nus no filme "Invasão dos Ladrões de Corpos" de 1978, com classificação pseudônimo.
Os seios nus de Julia Roberts são visíveis por alguns segundos, nas sombras, durante uma cena no filme "Pretty Woman", no qual a maioria dos espectadores nem sequer os notam.
• Em Return of the Jedi, a dançarina verde no palácio de Jabba the Hutt está vestindo uma camisa transparente e seus mamilos também são visíveis (mesmo que sejam verde-escuros).

Diretamente do Wiki da MPAA :

Nudity is restricted to PG and above, although only brief nudity is permitted in a PG rated film. Nudity that is sexually oriented will generally require an R rating. As of 2010, the MPAA has added a descriptor of "male nudity" to films featuring said content.

O PG-13 está obviamente acima do PG. Acredito que tomadas laterais são permitidas em PG / PG-13, mas mamilos e nudez frontal são permitidos apenas em R e acima.

Essa pergunta é impossível de responder, já que a MPAA é um painel secreto e não precisa, e raramente explica, qualquer um dos seus critérios de decisão para classificar filmes.

Como pano de fundo, recomendo o documentário Este filme ainda não está classificado

Para talvez apaziguar o único downvoter, tentarei responder a pergunta conforme solicitado:

Why are nudity scenes allowed in PG-13 movies?

Porque o quadro de classificações da MPAA permite isso.

A melhor resposta é que o PG-13 foi instituído em 1984 como uma resposta a alguns filmes do PG que alguns pais sentiam ter ido longe demais no conteúdo; mas isso não tem conteúdo suficiente para ganhar um R. Assim, se você olhar para filmes do PG-13 dos primeiros anos, muitos deles têm nudez feminina. Foi quase uma piada por um tempo que PG-13 significou que você iria ver alguns seios e obter uma palavra-F. Isso diminuiu bastante nos anos 90, quando o PG-13 se tornou a principal classificação usada por Hollywood para comercializar seus filmes para o público mais amplo.

Para informações adicionais, antes mesmo de o PG-13 ser instituído, a nudez não era tão incomum em um filme de PG. (Mesmo filmes classificados como G, se você contar crianças inocentes e magras e extremidades traseiras masculinas. Vou limitar o resto dessa resposta para me referir à nudez frontal feminina.)

Antes dos anos 1990, PG não queria dizer 'filme familiar' como agora. Você tem que perceber que o PG foi um substituto para a classificação original 'M' (maduro) e foi descrito como 'Orientação dos pais sugerida - algum material pode não ser adequado para pré-adolescentes'. Assim, houve um tempo em que PG na verdade queria dizer que um filme tinha um conteúdo não adequado para crianças mais novas e os pais deveriam pensar antes de mandar seus filhos para vê-lo. Exemplos de filmes de PG com nudez são Logan's Run, Billy Jack, The Outlaw Josie Wales, O Homem Ômega, Avião, Coma, Clash of the Titans, O Mestre das Feras, Sheena, Splash, Dezesseis Velas. Em alguns filmes de PG, o estupro evan ou a violência sexual foi implícito ou descrito.