Não, eidolons bípedes não podem levar a evolução do Pounce.
Das regras Eidolon desencadeada :
Base Forms
Each eidolon has one of three base forms that determines its starting size, speed, AC, attacks, and ability scores. ...
Todo eidolon tem um formulário base, o qual determina certas outras características.
Eidolon Subtypes
Base Form(s): Eidolons of some subtypes are restricted in their choice of base form. Restrictions are spelled out here. The evolutions listed here are gained automatically, and do not cost points from the eidolon’s evolution pool.
As formas básicas vêm com certas evoluções, mas não são evoluções em si.
Evolutions
... Some evolutions require that the eidolon have a specific base form or the summoner be of a specific level before they can be chosen. ...
As evoluções podem requerer um formulário básico específico a ser escolhido.
Pounce (Ex): The eidolon gains quick reflexes, allowing it to make a full attack after a charge. Requirements: Summoner level 7th, quadruped base form.
A evolução Pounce requer explicitamente o formulário base quadrúpede; o número de pernas que seu eidolon tem é irrelevante.