Você carrega como parte de qualquer ataque com uma besta. Você pode extrair a munição como parte do ataque, então é supérfluo que o carregamento faça parte do ataque também. "Carregado" neste caso significa apenas que você tem munição disponível para o ataque. Pela errata oficial , "carregando uma mão só arma requer uma mão livre. "
Isso significa que, após a errata, usando regras escritas (RAW), você não pode indefinidamente disparar duas bestas de mão no mesmo turno. Se você tiver um único ataque, você pode disparar uma vez com a sua ação e uma vez com a segunda besta como sua ação bônus com o Crossbow Expert no primeiro turno de combate, se eles começarem a ser carregados. No entanto, você não pode manter a dupla empunhadura porque não poderá recarregar com as duas mãos cheias.
Se você guardar a segunda besta no primeiro turno com sua interação de objeto livre, você pode disparar a besta principal duas vezes no segundo turno, já que o Crossbow Expert não diz que a besta de mão bônus precisa ser diferente do que a de uma mão arma que desencadeia seu ataque bônus. Você pode precisar carregá-lo antes do ataque bônus usando sua interação com o objeto, dependendo da interpretação que o GM fizer do feito. Você pode fazer isso em cada turno subseqüente para disparar uma besta de mão única duas vezes por turno (ou mais do que isso, se você tiver um Ataque Extra).
Você não solicitou uma resposta escrita como regra, então observarei que não há nada que possa quebrar o jogo sobre o uso de bestas com mão dupla usando o Crossbow Expert.
Por causa do modo como bestas funcionam, eu acho que seu GM estaria perfeitamente justificado em dispensar a regra de errata neste caso, mas exigindo que você tenha uma besta personalizada e um cinto de munição para permitir que você a carregue com uma mão. Isso seria parte das regras da sua casa, no entanto.