Sim, criaturas incorpóreas interagem [principalmente] normalmente umas com as outras.

O Compêndio de Regras, página 64-65 tem a grande maioria das informações sobre incoporealidade compiladas. As partes pertinentes para esse fim são:

An incorporeal creature can be harmed [...] by other incorporeal creatures[.]

Non-magical attacks made by an incorporeal creature with a melee weapon have no effect on corporeal targets, and any melee attack an incorporeal creature makes with a magic weapon against a corporeal target has a 50% miss chance, except for attacks it makes with a ghost touch weapon, which are made normally (no miss chance). If an incorporeal creature throws a thrown weapon or a shoots a ranged weapon, the projectile becomes corporeal as soon as it’s thrown or fired, and thus can affect a corporeal target normally (no miss chance).

An incorporeal creature can’t trip or grapple, nor can it be tripped or grappled. In fact, it can’t perform any physical act that moves or manipulates a corporeal opponent or that foe’s equipment, nor is it subject to such acts. An incorporeal creature that attempts to grapple or move another incorporeal creature or object uses its Charisma modifier for rolls on which a Strength modifier normally applies.

Esta passagem diz como uma criatura incorpórea interage com criaturas corpóreas, até o fim. A última frase mostra a única mudança da interação normal que as criaturas incorpóreas têm umas com as outras; eles usam seu carisma no lugar de seus modificadores de pontuação de força ao interagir (agarrar ou mover). Todos os problemas listados são apenas com alvos corpóreos; eles não se aplicam contra alvos incorpóreos.

Então sim. criaturas incorpóreas podem interagir normalmente e atacar umas às outras em combate corpo a corpo. Mas a menos que eles estejam usando armas mágicas, ou armas de toque fantasma, eles não podem atacar um ao outro no alcance.