Histórias sobre 3 Gems / guardians, changelings e espadas centradas em líquido

Eu me lembro de ler um livro / série de livros cerca de 10 anos atrás como um adolescente, mas não posso, para a vida de mim, lembrar o que foi chamado, e eu adoraria lê-lo novamente! Aqui estão alguns detalhes sobre o livro / série em nenhuma ordem particular:

• Havia três gemas que foram cuidadas (uma era de esmeralda)
• Os guardiões eram um humano, uma cobra e um falcão (acho que chamado Rexel)
• Um dos livros começa com um casal voando através de um vasto espaço vazio com o falcão, então eles caem em uma floresta
• A terra em que eles se chocam tem um reino que está sendo combatido por changelings (que são transformados por se sentar em uma piscina de líquidos por alguns dias) e cavaleiros que montam cavalos alados. Os cavaleiros também têm as espadas liquid-core acima mencionadas que se bem me lembro são bastante difíceis de usar quando usado pela primeira vez

• o changeling de chumbo costumava ser um dos príncipes, e quando cavaleiros / pessoas do reino desertam, eles normalmente preferem se tornar um changeling e lutar contra o rei

• as gemas podem ser absorvidas para que o usuário ganhe poderes extras (por exemplo, o falcão se torna superdimensionado / o rei se torna uma criatura gollum-esque em uma caverna que poderia rasgar cabeças changeling)

• há uma colônia de humanos em outro mundo que vive em uma grande rede de cavernas. Em um dos livros esta colônia foi anexada por um exército changeling

Isso é tudo o que posso lembrar do topo da minha cabeça, eu posso adicionar mais detalhes se eles vierem até mim. Eu realmente espero que alguém conheça essa série, já que ela está comendo para mim há alguns anos que eu não consigo lembrar qual era o livro!

TIA pela sua ajuda!