Eu diria que é algo aprendido, mas é comum a todo ser sobrenatural que o possui. Assim, "vermelho" é sempre a raiva de quem quer que esteja vendo e quem está irradiando. Dependendo do nível, da rolagem de dados ou da história, sugiro que mais detalhes possam ser aprendidos com base no estado específico do alvo.
Por exemplo, vejo "vermelho". Há literalmente milhares de vermelhos, assim como cada um depende exatamente do nível, intensidade e natureza da raiva. Você pode ter uma cartela de cores grande e marcar tudo ou apenas meta-dados.
Como efeito colateral, isso permitiria que os usuários ofusquem sua aura como "saberiam" a cor certa a ser usada. Claro, isso dependeria de se eles poderiam ou não imitá-lo também: mais papéis de empatia / atuação necessários. Você pode até mesmo mapear tudo para expressões micro-faciais se acreditar no Dr. Paul Ekman.