Como e por que foi a 501ª Legião em Mandalore e Coruscant ao mesmo tempo?

Há uma explicação sobre o motivo pelo qual a 501ª Legião está em Mandalore para o Cerco de Mandalore E em Coruscant durante os estágios iniciais da Ordem 66?

Nós vemos Darth Vader e a 501ª Legião expurgarem o Templo Jedi em Coruscant. (Episódio III: Revenge of the Sith ).

Não sabemos se o 501 está no Mandalore. Sabemos que o capitão Rex e Ahsoka estão ambos no Mandalore durante o cerco de Mandalore. ( Ahsoka (Novela), Star Wars Rebels S2: E3)

A partir da Novela Ahsoka, também sabemos que Ahsoka estava em Mandalore quando a Ordem 66 foi executada.

De Wookiepedia (não tenho certeza de como isso é preciso) também temos esta seção (ênfase minha):

Nevertheless, the Republic's success did not last long. Chancellor Palpatine, who was in fact Darth Sidious, issued Order 66, which forced the Grand Army's clone troopers to execute their Jedi commanding officers. During the ensuing chaos on Mandalore, Tano was presented with the opportunity to kill Maul, but she instead chose to save Rex. Rather than execute Tano,[2] Rex removed his inhibitor chip, an inorganic brain implant that compelled each clone trooper to comply with Order 66.[17] Both Rex and Tano escaped from Mandalore, as did Maul, while a fresh wave of violence gripped the Mandalorian homeworld.[2]

[2] é Ahsoka

[17] é o Episódio de Rebels (S2: E3)

A partir da citação, fica claro que a Ordem 66 foi emitida durante o cerco e que Rex estava em Mandalore durante o cerco e a ordem sendo emitida.

É possível que Rex estivesse em uma missão especial e a 501 estivesse em Coruscant durante o cerco?