Eles andaram
Para explicar melhor, os Imaculados nunca ficaram presos no Casterly Rock. Eles tomaram a rocha e enquanto eles estavam ocupados fazendo isso, Euron e sua frota destruíram os navios Imaculados.
Eles supostamente deixaram os Imaculados lá com uma longa caminhada até onde quer que precisassem ir, pois precisavam ir a Porto Real. Eles podem facilmente fazer isso andando. Por fim, ao longo do caminho, duvido que eles tivessem que lutar contra qualquer um, já que o exército de Lannister parece estar disperso, mas os comandados por Jaime estarão de volta a Porto Real enquanto Jaime e seus capitães estão lá. Também precisam de uma força no caso de ser uma armadilha e Dany decide agir com seus exércitos.
Também sabemos que o Euron está de volta a King's Landing, pois ele está presente na reunião e que sua frota também está lá. Como você pode ver no clipe a seguir.
Assim, mesmo que Euron os tenha cercado, ele não está lá para fazê-lo.