Sim, os ladinos podem atacar a distância com bastante eficiência.
Você está lendo as regras corretamente, e todas as necessidades que um invasor precisa para atacar furtivamente é a adjacência de um aliado. (Na verdade, a adjacência de um inimigo-do-inimigo, não necessariamente um aliado.)
Disparando em combate ...
pode, a critério de seus GMs, questionar cover . Revisão do PHB p. 196: os combatentes intervenientes podem conceder ao seu alvo +2 ou +5 AC, ou podem torná-los inatingíveis (cobertura total).
Pessoalmente, sou bastante liberal em jogar esse +2 AC durante o combate (em ambas as direções), mas muito mesquinho com as penalidades mais altas. Desde que seja bem conhecido com antecedência, meus jogadores não pareceram se importar. (E eu estou muito claro sobre aplicá-lo aos inimigos.)