canon principal
Dentro do cânon principal, nós simplesmente não sabemos.
Adivinhação: Como Harry, ele certamente não gosta de dementadores e uma forma muito comum de bicho papão entre seus contemporâneos é Lord Voldemort. Ele também tem vários amigos (Dumbledore, notavelmente) e um parente próximo (Grawp) que ele não gostaria de ver seus cadáveres.
Especulação de canon inferior.
O site oficial de Harry Potter Bloomsbury contém um questionário sobre "seu melhor amigo de Hogwarts", no qual aprendemos os principais medos de vários personagens, incluindo o Hagrid.
Assumindo que esses medos também representam a forma do bicho-papão da pessoa, a de Hagrid seria Prisão de Azkaban.