Pode-se usar uma plataforma Stewart em vez de um conjunto de placa oscilante em um helicóptero? Quais são os prós e contras? [fechadas]

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Além disso, existem helicópteros em serviço que usam esse mecanismo? Eu estava pensando em usá-lo em vez da parte do conjunto de swashplate que é usado para mudar o tom coletivo.

    
por user31222 07.06.2018 / 15:00

3 respostas

Para substituir uma tecnologia eficaz, proponha uma tecnologia melhor para essa aplicação em particular.

A plataforma Stewart (como mostrado) adicionaria peso e complexidade e, portanto, limitações de custo e potencial de desempenho, a uma função já realizada com menos peso e menor complexidade. Como @Therac apontou , inclinar o rotor não é necessariamente impossível, mas esse mecanismo não substitui o swashplate.

Direct motors or servo flaps can do that, at the cost of requiring constantly correcting computer control.

Isso significa que você precisa construir outro subsistema para isso: adiciona peso, adiciona custo, adiciona complexidade. Concedido, a complexidade em si não é uma consideração de projeto "todo parado" (ou helicópteros não estariam voando hoje :))

Vamos considerar o próximo problema: consequências do fracasso. Se você colocar este sistema no lugar, o que acontece quando ele falha / quebra? O que o sistema do rotor faz ou não como conseqüência disso? Como as cargas estão sendo transmitidas através do sistema de controle de fuselagem / vôo neste caso?

A plataforma Stewart é adequada para uma variedade de aplicações (sendo uma delas em um simulador de vôo), mas quando se trata de projeto de helicóptero, você tem que ganhar seu caminho para a aeronave em termos de peso necessário. Até que você possa explicar como esse sistema é melhor do que o sistema que demonstrou funcionar, que incentivo há para aplicar isso? Dada a sua proposta de relação com os controles de vôo, que são críticos tanto para a função quanto para a segurança de vôo, não há um incentivo prontamente aparente.

    
07.06.2018 / 20:24

O propósito do swashplate não é inclinar a cabeça do rotor. É para lançar cada lâmina que passa por vários setores do disco.

Em uma plataforma Stewart, ambas as placas giram ao mesmo tempo. Em um helicóptero swashplate , a placa de controle fica parada. As pás do rotor passam sobre a placa estacionária e seguem o seu perfil no passo.

Inclinar o rotor não é necessariamente impossível, mas não substitui o swashplate. Motores diretos ou flaps de servo podem fazer isso, com o custo de exigir um controle computadorizado constante e constante.

    
07.06.2018 / 17:23

Esta Wikipedia no Swashplate (aeronáutica) indica

Alternative mechanics to the stationary (outer) swashplate are the hexapod and the universal joint.

Então, parece possível. Muito difícil encontrar alguma coisa útil em busca de helicóptero & hexapod tho, nada apropriado está chegando, tudo parece ser drones, ou usar a plataforma Gough-Stewart como a cama para coisas como testes.

Physik Instrumente (PI) tem ampla linha de controladores de movimento da Plataforma Stewart, minha impressão é que eles são muito mais complexos do que um swashplate.

Há este artigo sobre Desenvolvimento de um sistema de controle de passo de lâmina de helicóptero swashplateless usando o motor de acionamento direto de ângulo limitado (LADDM) que é uma leitura muito mais interessante.

    
07.06.2018 / 15:39