PHB p.190: "Outras ações no seu turno"
Your turn can include a variety of flourishes that require neither your action nor your move....
Depois segue algumas descrições de conversas, gestos, interagindo com objetos. Há uma barra lateral que fornece uma lista exemplar, embora não exaustiva, do que essas ações / interações podem ser.
(Estes parágrafos não estão incluídos no SRD, embora sejam sugeridos obliquamente por uma frase em Usar um objeto: "você normalmente interage com um objeto enquanto faz outra coisa").