Normalmente, isso é um sinal de que as vedações falharam e a umidade está entrando na janela. O vídeo que você postou parece ser de um serviço que pode aplicar uma solução para evitar o embaçamento, no entanto, os selos ainda se foram, o que significa que a janela não é mais isolante como deveria ser.
Dependendo do quão novo eles são, eles ainda podem estar na garantia e, nesse caso, você deve entrar em contato com o fabricante. Caso contrário, você pode entrar em contato com um glazer para ver o que estaria envolvido na substituição do vidro e das vedações, embora às vezes seja mais barato apenas substituir a janela inteira.