Confira o Livro do Jogador, página 192:
Squeezing into a Smaller Space: A creature can squeeze through a space that is large enough for a creature one size smaller than it. Thus, a Large creature can squeeze through a passage that's only 5 feet wide. While squeezing through a space, a creature must spend 1 extra foot for every foot it moves there, and it has disadvantage on attack rolls and Dexterity saving throws. Attack rolls against the creature have advantage while it’s in the smaller space.
Criaturas sem Amorfo geralmente são regidas por essa regra.
Como apontado pelo @Adeptus, a regra também está disponível no SRD (página 92) e as Regras Básicas dos Jogadores (página 71 na versão impressa, Combate > Movimento e posição na versão web).