Temos muitas perguntas relacionadas, mas não consegui encontrar uma que abordasse essa situação exata. Informações relevantes podem ser encontradas em Germany.info e Lufthansa.com .
Os cidadãos indianos precisam de um visto de trânsito em Frankfurt, a menos que estejam isentos sob alguma outra regra, que inclui um visto válido nos EUA (que aparentemente não é o seu caso) ou
If they return from the USA after having used the visa (however, the return has to occur within latest four days after expiration of the validity of the visa)
Isso é um pouco estranho, dada a forma como os vistos dos EUA funcionam, mas aparentemente é o modo como é interpretado na Alemanha. Portanto, dependendo da data de expiração do seu visto F1, você pode ser isentado por esta regra. Caso contrário, você precisará de um visto de trânsito aeroportuário.
EDIT: A cláusula desapareceu do site (consulte archive.org ). No código de visto Schengen, a isenção é para
third-country nationals holding a valid visa for a Member State or for a State party to the Agreement on the European Economic Area of 2 May 1992, Canada, Japan or the United States of America, or when they return from those countries after having used the visa.
Essa regra definitivamente não mudou, mas a interpretação alemã pode ter mudado. Não tenho certeza de como isso funciona na prática.