De acordo com a discussão entre Tyrion e Daenerys no episódio 8 da 5ª temporada:
DAENERYS: Lannister, Targaryen, Baratheon, Stark, Tyrell. They’re all just spokes on a wheel. This one's on top, then that ones on top and on and on it spins, crushing the people on the ground.
TYRION: It’s a beautiful dream. Stopping the wheel. You’re not the first person to have dreamt it.
Quem são os outros que Tyrion se refere? Quem antes Daenerys pensou em parar a roda onde casas famosas governam / esmagam pessoas comuns?
O significado que eu tirei disso foi que praticamente todos os governantes queriam que a roda parasse, o que significa que a casa deles está sempre no topo. Desde que Daenerys se referiu a roda como sempre se movendo com cada casa, eventualmente, cedendo para a próxima casa.
A quebra da roda é uma idéia nova que ela criou, em vez de lutar até chegar ao topo e eventualmente ser derrubada, ela vai queimar tudo no chão (figurativamente e talvez um pouco literalmente) e começar de novo.
O fundador da Dinastia Targeryen, Aegon, o Conquistador.
Antes dele, Westeros era governado por reis, não por senhores. Ele também teve 3 dragões como Daenerys. Conquistou todos os reinos de Westeros (menos Dorne) e tornou-se rei de todo o continente.
De sua página wiki (se você não sabe muito sobre ele):
Aegon I Targaryen, known as Aegon the Conqueror, is an unseen character in Game of Thrones. He died almost three hundred years before the time of the series, and is not expected to appear. Aegon I Targaryen conquered all of Westeros (with the exception of Dorne) with three great dragons, Balerion, Vhagar and Meraxes, and unified the realm under his rule, founding the Targaryen dynasty. He was married to both of his sisters, Visenya and Rhaenys. He is a direct ancestor of Daenerys Targaryen.
EDIT (em resposta ao comentário do OP):
After the Conquest, Aegon ruled for thirty more years, apparently wisely and well.
Outra passagem:
He also knew that conquering Westeros had been the easy part and that the hard part would be maintaining the realm he had built. To ensure that his dream would not die, Aegon spent most of his time traveling the various Kingdoms on royal progresses to remind lords and smallfolk who ruled them and to make his presence familiar to them. He also refrained from trying to unite the Kingdoms under the same laws, instead allowing them to retain their old laws and he would judge crimes committed in these Kingdoms according to their customs.
Ele continua e continua sobre ele. Ele era justo, governava o fracasso, era gentil com os derrotados, não reforçava suas leis sobre os conquistados, era amigo da Fé dos Sete (mesmo quando essa não era sua religião) etc. Então, se alguma coisa Dany é muito como seu ancestral em muitos aspectos.
Aegon V, o rei camponês, sonhava em esmagar as Grandes Casas. Ele queria que um Dragão estabelecesse uma Reforma Completa do Reino. Terminou com a tragédia de Summerhall.
A maioria dos habitantes de Westeros são Povo Pequenos, sem liberdade e longe de poderem governar a si mesmos. As sete Grandes Casas não poderiam ser substituídas por uma democracia moderna, mas talvez por um sistema parlamentar do tipo Inglaterra, de 1300 dC. E os Starks e os Martells devem ficar,
Primeiro de tudo, o que significa parar a roda?
A meu ver, a roda é a luta contínua pelo poder sobre a terra e o povo, entre as diferentes casas. Isso se encaixa bem com a metáfora.
Então, quebrar a roda é estabelecer as bases para a democracia, quebrando todas as casas. Tomar o Trono de Ferro é um meio para isso para Daenerys.
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Não consigo encontrar referências à democracia nos livros.