Parabéns, você encontrou um buraco no enredo:)
Nem Palpatine nem Vader sabem exatamente do que Luke é capaz. Lembre-se, Luke passou 3 anos ocioso e antes da Batalha de Hoth suas habilidades de Força estavam no nível de um youngling. Vader e Palpatine não sabiam quanto tempo Luke passou treinando com Obi-Wan, porque eles não sabiam que Obi-Wan evitava o garoto a maior parte do tempo que passava em Tatooine. Eles, claro, não sabiam sobre Yoda. A única coisa certa era que o 'potencial da Força' de Luke era ótimo, porque Vader podia sentir a distância em seu lutador durante a Batalha de Yavin, e o Imperador podia sentir isso através da Galáxia.
Tudo o que eles podiam fazer era morder uma isca e esperar, porque na época eles não tinham nenhum plano melhor para capturar Luke.