Se você tem experiência com o Arduino, você tem a maior parte do projeto em bom lugar. Servomotores e motores de passo são comumente usados com o Arduino para realizar tarefas semelhantes. Sua resposta está tanto no seu orçamento para este projeto quanto na seleção de motores.
Um servo com capacidade de 360 ° irá girar quando acionado pelo código correto, operado por uma placa de driver servo apropriada. Os servos não 360 ° estão limitados a um movimento de cerca de 180 °, muito pouco para as suas necessidades de rotação. Você pode encontrar bibliotecas de código para cobrir este aspecto, assim como o hardware apropriado da multiplicidade de fontes do Arduino, Sparkfun, Lady Ada, Amazon, etc.
A outra opção seria um motor de passo, placas de driver de motor de passo e bibliotecas de código. Como você notou que um pouco de overdriving não é um problema, você pode se safar com o slop no posicionamento. Um motor de passo é comandado para mover um número específico de etapas. Se durante esta execução do comando, o movimento é impedido, o motor continua a contagem e pode parar curto. Alguns motores de passo também têm codificadores para relatar a localização / progresso, mas isso aumenta o preço, é claro. Servomotores por design "reportam" a localização e tentam se mover até que o sucesso ou o servomotor se queimem.
Os motores de passo teriam energia suficiente, mesmo aqueles entre os modelos de forças de baixa resistência, enquanto os servos exigiriam a compra dos componentes de extremidade superior para obter dispositivos de trabalho.
Mecanicamente, eu suspeito que você teria um tempo fácil de conectar qualquer tipo de motor. Uma carcaça / suporte para o motor, um acoplamento para a haste, até mesmo um simples pedaço de vinil ou tubo de borracha, e você estaria pronto para ir.
Espero que a diferença entre o preço das peças necessárias para criar nove conjuntos de unidades e o preço de nove conjuntos cegos motorizados de fábrica seja substancial a seu favor.
Como um projeto de bricolage, isso também lhe proporcionará uma sensação de realização. Que valor pode-se colocar nisso?